必威电竞减速器，方便来说即是一种动力传递机构，闭键起着消浸电机转速、提拔扭矩的效力。

　　可别看这不起眼的零部件，比来不少玩家由于它都迎来了一波上涨，好比宁波东力（002164）直接喜提涨停，国茂股份（603915）、绿的谐波（688017）等玩家都是涨多跌少，且换手率都不低，引来了稠密投资者的闭心。

　　到底，正在这个流量为王的时间，机器人有人闭心才是告捷腾飞的第一要义。机器人当然了，减速器玩家的效果单也适宜大多的遐念。好比双环传动（002472）前三季度净利润同比上涨了起码72%。

　　而搅动减速器墟市的鲶鱼有良多，比来方才收购Twitter的马斯克即是个中之一，上个月举办的行动日上，带来了Tesla Bot人形呆板人擎天柱（Optimus）原型机，他也估计这种产物3-5年就可能上市，“电机+减速器”的集成成为人形呆板人大闭节的闭键动力组合。凭据专业机构测算，减速器的本钱是呆板人本钱较高的闭键之一。

　　别的，走正在更前面的波士顿动力呆板人Atlas曾经露出出了亲近人类的运动功能，因涉及的闭节数目多，机闭庞大，也对减速器的精度、功能提出了更高的恳求。

　　那正在这个高精尖的细分周围，国内的玩家真的有时机突围吗？咱们离国产代替又有多长的途要走，即日斗劲就带你走进减速器的天下。机器人

　　借使翻开一个呆板人的工业链，你就可能出现减速器举动呆板人的三大中枢零部件之一，特地要紧（占工业呆板人的总本钱30%以上），且其运用周围还罕有控机床、航空航天等各个周围。

　　普通来说，减速器可能分为谐波减速器和RV减速器。就拿马斯克的人形呆板人工例，搭载约40个电机，凭据两种减速器的性子可知（见下图），估计肩部、肘部、腿部等闭键闭节利用10-14个谐波减速器，betway必威电竞每个代价约1500元，而RV减速器用正在腰部（对承载才气恳求较高），利用2-4个，每个代价约3000元。

　　就如许方便的测算一下，咱们能取得的结果是什么呢？到了三年后，谐波减速器的需求量约莫是152万台，人形呆板人说未必会翻开谐波减速器的空间。这么大的墟市，岂非国内的玩家不念来分一杯羹？

　　先掷开异日几年将慢慢落地的人形呆板人不聊，看一下正在目前的工业呆板人时间里，国内玩家原形过得何如？

　　实践上，我国的减速器起步斗劲晚，也曾的咱们首要依赖日本进口。纵使到了2021年，日本企业正在中国减速器墟市中仍处于垄断名望，耳熟能详的日本哈默纳科一家，就攻陷了30%以上的墟市份额。

　　客观来说，国内玩家出产的紧密减速器闭键差异显示正在精度寿命、传动效能等闭头目标。究其功能背后的区别，闭键显示正在三个方面：

　　工业链上游的配套设置未杀青全体可控。好比，用于紧密齿轮加工的中高端数控机床，不停是我们的短板，可能说被日本、机器人欧洲碾压。

　　科研加入、根源商讨仍是不敷。好比，少少软件打算器材，还容易被对方卡脖子，说白了即是know-how的积蓄不敷。

　　可是也不行说我们就不辛勤，据笔者统计，国内工业呆板人用紧密减速器国产化率从2014年的11%上升至旧年的41%，

　　少少闭头型号的减速器也正在不时发展，就以双环传动为例，固然现有的RV减速器产能曾经抵达了10万台，可是仍没有放弃进步的脚步，本年正在大负载减速器周围（好比200公斤以上负载的呆板人），打破了闭头本领。

　　再看减速器的年老哥哈默纳科，笔者商讨了一下其能成为行业当先的闭键来源，表面商讨功底深重、加工工艺不时提拔、上下游吞并收购，都成为其拉长的不竭动力。

　　总结一下即是，国内玩家和也曾的本人比，有了长足的发展，但横向比，仍有很大的自决代替空间，笔者判别这两年，betway必威电竞恰是加快排泄的拐点，到底国内的产能正在加快排泄。

　　目前来看，人形呆板人恐怕临咱们越来越近了，行业壁垒很高的减速器是以会受益，翻开第二拉长弧线吗？谜底是必然的，可是就真的可能无忧无虑了吗？

　　好比比来就有少少始创玩家，打定弯道超车。既然减速器卡了脖子，我就不必减速器了，利用直驱电机本领直接精准地为百般设置供给动力组，提拔终端的呆板人的运动效能和寿命。

　　注：本文不组成任何投资创议。股市有危害，入市需幼心。没有营业就没有侵害。机器人

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